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  • 滄(cāng)州安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP50廠家

滄州安川關節(jiē)式機(jī)器人 GP50廠家

產品簡介:

同(tóng)級別優異的高速(sù)性(xìng)能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減速控(kòng)製、無需依賴姿(zī)勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機(jī)內電纜時無(wú)需接入(rù)電池也可保留原點數(shù)據。減少電(diàn)纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國(guó)熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

50kg

垂(chuí)直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度(dù)²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉(zhuǎn))

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕(wàn)旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕(wàn)回轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手(shǒu)臂旋轉)

216N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

216N·m

T軸(上(shàng)臂)

147N·m

容(róng)許慣(guàn) 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng))

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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